In Zusammenarbeit mit acp systems hat ein führender Hersteller von Raumfahrt-Solartechnologie eine innovative Lösung entwickelt, um den Be- und Entladeprozess von Solarwafern zu automatisieren. Mithilfe einer bildverarbeitungsgestützten Robotiklösung wird eine äußerst präzise Positionierung der Wafer in den Werkstückträgern gewährleistet. Darüber hinaus werden die Fertigungstoleranzen der Carrier und die abkühlungsbedingte Schrumpfung erfolgreich ausgeglichen. Die Vorteile dieser innovativen Technologie für die Solarindustrie sind vielfältig und bedeutsam.
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Effektive Lösung für präzise Positionierung und Ausgleich bei Solarwafern

Das Kamerasystem über dem hinterleuchteten Ausrichttisch (Foto: AZUR SPACE)
Die Automatisierung des Be- und Entladeprozesses von Solarwafern war bisher eine komplexe Aufgabe, da eine präzise Positionierung in den Werkstückträgern erforderlich ist, um Beschädigungen zu vermeiden. Zudem müssen die Fertigungstoleranzen der Carrier und die Schrumpfung durch Abkühlung ausgeglichen werden. Die Robotiklösung von acp systems, die auf Bildverarbeitung basiert, hat diese Herausforderungen erfolgreich gelöst.
Verbesserte Positioniergenauigkeit durch innovative Robotiklösung
Die Robotiklösung von acp systems basiert auf einem Industrieroboter mit einem speziellen Flach-Vakuumgreifsystem. Dieser Roboter wird eingesetzt, um die Solarwafer aus den Kassetten zu entnehmen und auf einem hinterleuchteten Ausrichttisch abzulegen. Ein Kamerasystem mit einer hochauflösenden 12-Megapixel-Kamera erfasst die präzise Position der Wafer, die dann an die Cognex Vision Pro-Software übermittelt wird. Basierend auf diesen Informationen berechnet die Software die Lage- und Winkelkompensation und gibt diese Daten an die Robotersteuerung weiter. Dank dieser innovativen Technologie wird eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht.
Flippstation ermöglicht präzises Drehen von beidseitig beschichteten Solarzellen

Für das Drehen beidseitig zu beschichtender Solarzellen (Foto: AZUR SPACE Solar Power)
Die Flippstation spielt eine maßgebliche Rolle im automatisierten Prozess zur Bearbeitung von beidseitig beschichteten Solarzellen. Sie erhält die Wafer einzeln vom Roboter und dreht sie um 180 Grad, bevor der Roboter sie zum Ausrichttisch transportiert. Durch diese Integration wird eine effiziente und präzise Bearbeitung der Solarzellen ermöglicht, da beide Seiten gleichmäßig beschichtet werden. Die Flippstation trägt somit zur hohen Qualität der Solarzellen bei.
Qualitätssicherung durch automatisierte Überprüfung der Waferkanten bei Solarzellen
Nachdem die Solarzellen beschichtet wurden, werden sie einer abschließenden Qualitätskontrolle unterzogen. Das Kamerasystem am Ausrichttisch prüft dabei, ob die Kanten der Wafer frei von Beschädigungen sind. Durch diese integrierte Kontrollmaßnahme wird sichergestellt, dass nur fehlerfreie Solarzellen den Produktionsprozess fortsetzen.
Keine Waferbrüche dank vollautomatischem System von acp systems

Vor dem Ablegen der beschichteten Solarzellen in den Kassetten (Foto: AZUR SPACE Solar Power)
Die Robotiklösung von acp systems, die auf Bildverarbeitungstechnologie basiert, ermöglicht eine äußerst präzise und schonende Bearbeitung von Solarwafern. Seit der Implementierung dieses automatisierten Systems sind keine Waferbrüche mehr aufgrund von Handhabungsfehlern aufgetreten. Die hohe Effizienz dieser Lösung führt zu einer deutlichen Steigerung der Produktivität und Wirtschaftlichkeit in der Solarindustrie.
Präzise Positionierung von Solarwafern dank innovativer Robotiktechnologie
Die Robotiklösung von acp systems ermöglicht eine automatisierte Be- und Entladung von Solarwafern mit höchster Präzision. Durch die bildverarbeitungsgestützte Technologie werden die Wafer exakt positioniert und Fertigungstoleranzen sowie abkühlungsbedingte Schrumpfung ausgeglichen. Dadurch wird die Produktqualität erheblich verbessert. Die gesteigerte Produktivität und Wirtschaftlichkeit des Systems machen es zu einer zukunftsweisenden Lösung für die Solarindustrie.